9月28日，我国首批人形机器人领域国家标准正式发布。海清智元作为主要起草单位之一，参与GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》制定。此次参与首批人形机器人国家标准制定，体现了公司在多光谱感知与AI融合方向长期积累的技术成熟度和行业影响力，也进一步推进了公司利用多光谱AI重塑具身智能之眼，用红外、紫外世界的信息打开机器视觉疆域的战略行动。

此次首批发布6项国家标准，包括GB/T 48317《人形机器人技术要求》系列的总则、环境感知、决策规划、运动控制和作业操作5项标准，以及《人形机器人 仿真测试平台技术规范》，均将于2027年4月1日起实施。共有122家企业及机构参与制定，涵盖整机、感知、控制、执行、人工智能、检测及科研等多个环节。

在此之前，海清智元作为主要起草单位参与了GB/Z 18978.810-2025《人-系统交互工效学 第810部分：机器人、智能和自主系统》等国家标准的制定。从"人如何与机器共处"的底层逻辑，到"机器如何看懂世界"的感知核心，海清智元的多光谱技术路线正在一条完整的标准链上步步落子。此次首批人形机器人国标落地，正是多光谱机器之眼布局再下一城。

人形机器人正在从快速技术突破走向产业化应用。与此同时，不同企业的产品在尺寸、性能、硬件配置、通信接口和技术路线等方面仍存在较大差异，产业需要一套共同语言，回答机器人应该具备哪些能力、这些能力如何评价。

央视新闻最新报道中，《人形机器人技术要求》国家标准起草人、宇树科技创始人兼董事长王兴兴指出，目前不同企业的人形机器人在尺寸、性能、电池电压、通信和使用接口等方面差别很大；在人形机器人仍处于产业早期阶段时，尽早建立国家标准，对加快行业规范发展十分关键，并有望为未来标准走向海外奠定基础。

首批国标的价值也正在于此。5项《人形机器人技术要求》从总则出发，进一步覆盖环境感知、决策规划、运动控制和作业操作；《人形机器人 仿真测试平台技术规范》则统一仿真测试的平台架构与测试方法，使相关能力能够在可信、可复现的环境中得到评价。由此，人形机器人从应该具备什么能力到各项能力如何验证，开始拥有国家标准层面的共同参照。

对于仍在高速迭代的新兴产业，标准并不是限定创新路线，而是建立共同的“能力坐标”，为后续技术协同和规模化应用奠定基础。

在人形机器人的能力链条中，环境感知位于最前端。在GB/T 48317《人形机器人技术要求》系列中，环境感知也是继总则之后首个面向具体核心能力的分部分。机器人只有先获取外界信息，后续的理解、判断与行动才有可靠基础。

如果说模型和控制系统构成机器人的“大脑”，环境感知就是机器人连接现实环境的“机器之眼”。这双“眼睛”并不只是识别眼前的物体。环境感知覆盖场景理解、物体识别、多模态感知、行为预测、三维重建等能力。机器人进入真实场景后，还需要持续感知空间关系、目标状态和环境变化，在动态条件下为后续决策提供可靠信息。

央视此次报道也专门将环境感知概括为让机器人“看懂”世界。王兴兴在采访中表示，对机器人而言，环境感知十分关键，既涉及相机、激光雷达等传感器硬件，也涉及机器人识别空间、障碍物和人员的软件能力。

GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》共有43家主要起草单位，既包括宇树、小米、优必选等机器人企业，也有禾赛、帕西尼、海清智元等不同技术背景的企业和机构。多种专业力量共同参与，也体现出机器人感知世界本身就需要不同信息来源和技术路径的协同。

目前机器人公司普遍采用深度双目方案来实现趋近于人类的视觉感知能力，但是海清智元基于现状提出了更领先的实践方案——多光谱AI视觉。即在包含可见光范围的前提下，把紫外成像、红外成像的能力赋予机器人，这样一来机器人能力边界就从趋近于人类拓展到超越人类，可以看到温场、夜视、漏液、电弧、辐射等等人类肉眼无法识别但是在物理世界客观存在的光谱信息。

视觉、空间、触觉、力觉等不同信息共同构成机器人的多模态感知体系。多光谱AI则从光谱维度进一步提升了信息的频谱宽度：可见光呈现目标形态与现场画面，红外反映温度分布，紫外能够捕捉电局放的异常信号。不同波段信息通过AI融合分析，可以帮助机器人获得对环境更完整的认识。

海清智元也已经将多光谱感知能力与人形机器人等具身载体结合落地。10月14日，在物理AI技术闭门研讨会上，海清智元现场展示了多光谱AI与人形机器人融合应用。机器人采用“肩载感知、背载计算”的配置：肩部搭载多光谱感知设备获取环境信息，背部物理安全背包承担计算与分析任务；在识别到放电装置产生的异常信号后，机器人再行根据管理策略执行相关的复检、合闸、断电等动作指令。

此前，海清智元的“多光谱AI电力巡检”案例入选2025年广东省“机器人+”典型应用场景案例名单（第一批）。这一应用将多光谱感知引入电力巡检，综合利用紫外、红外和可见光等波段信息，辅助发现电力设施中的异常放电、温度异常等风险线索。

今年6月，海清智元又与杭州云深处科技股份有限公司签订合作协议，双方将结合云深处的四足机器人平台与海清智元的多光谱AI感知技术，探索面向电力巡检的融合应用。

围绕机器人和智能装备的移动感知需求，海清智元已形成肩载式、背包式、头戴式、斜跨式物理安全产品形态，可以快速的将多光谱感知能力集成到可移动载体，适配不同结构类型的人形、四足机器人。相关方案也整合了基于NVIDIA Jetson平台开展的端侧AI产品，使多光谱信息能够在现场完成处理分析闭环。

未来，海清智元将继续围绕多光谱AI深化技术研发与产业应用，推动相关能力与机器人、智能装备等载体结合，为机器感知和理解真实世界提供更加丰富的信息基础。